关于写这篇文章的原因:
本人也是摸索了很长时间才弄懂其中的原理，里面涉及的知识点太多了，比如色彩空间，比如Gamma，里面还会涉及到很多的协议，比如BT601 BT709，BT2020，RP177等，一不小心就会写错，然后色彩可能就不准确了，可能偏白偏黑或者偏色
自己也踩过很多坑，然后把这些经验写出来，防止大家踩重复的坑，如果文章有不够严谨的地方，请及时指出。
不同的色彩空间的转换公式是不一样的
YUV与RGB互转的公式有很多，不同的色彩空间的转换公式是不一样的，不同色彩空间的转换公式可以看我写的这篇文章：计算不同色域下的RGB与YUV 以及 RGB与XYZ互转公式 - 简书
YUV有多种表现形式
除了色彩空间，还需要注意YUV的多种表现形式，比如：
YUV： YUV是一种模拟型号， Y∈ [0,1] U,V∈[-0.5,0.5]
YCbCr：也叫YCC或者Y'CbCr YCbCr 是数字信号， 它包含两种形式， 分别为TV range 和 full range， TV range 主要是广播电视采用的标准， full range 主要是pc 端采用的标准， 所以full range 有时也叫 pc range
TV range的各个分量的范围为：YUVY∈[16,235] Cb∈[16-240] Cr∈[16-240]
full range的各个分量的范围均为： 0-255
我们平时接触到的绝大多数都是YCbCr （tv range）， ffmpeg 解码出来的数据绝大多数也是这个， 虽然ffmpeg里面将它的格式描述成YUV420P ，实际上它是YCbCr420p tvrange
YUV转tvrange: Y' = 219.0*Y + 16 ; Cb = U * 224.0 + 128;Cr = V * 224.0 + 128;
关于为什么要将YUV量化为tv range 16-235 ？
以下是维基百科摘抄的一段， 意思是tv range是为了解决滤波（模数转换）后的过冲现象，
Y′ values are conventionally shifted and scaled to the range [16, 235] (referred to as studio swing or "TV levels") rather than using the full range of [0, 255] (referred to as full swing or "PC levels"). This practice was standardized in SMPTE-125M in order to accommodate signal overshoots ("ringing") due to filtering. The value 235 accommodates a maximal black-to-white overshoot of 255 − 235 = 20, or 20 / (235 − 16) = 9.1%, which is slightly larger than the theoretical maximal overshoot (Gibbs phenomenon) of about 8.9% of the maximal step. The toe-room is smaller, allowing only 16 / 219 = 7.3% overshoot, which is less than the theoretical maximal overshoot of 8.9%. This is why 16 is added to Y′ and why the Y′ coefficients in the basic transform sum to 220 instead of 255.[9]U and V values, which may be positive or negative, are summed with 128 to make them always positive, giving a studio range of 16–240 for U and V. (These ranges are important in video editing and production, since using the wrong range will result either in an image with "clipped" blacks and whites, or a low-contrast image.)
关于如何判断像素格式是否为tvrange Y(16-235）？
1. 常见的一些解码帧结构体里面有color_range参数，如果为MPEG或者 LIMITED则表示为tv_range
2. 在完全黑画面的时候打印出图像的Y数据， 如果Y=16左右 说明YCbCr 为tv range ，如果Y=0左右 说明YCbCr为 full range
以下是我推导的BT601与BT2020的公式，包括各种形式，比如浮点整形 等等。
一、 公式：基于BT.601-6 （NTSC色域）
BT601 UV（CbCr）的坐标图（量化后）： （横坐标为u，纵坐标为v，左下角为原点）
通过坐标图我们可以看到UV（YUV六面体投影到UV坐标系）是一个旋转了一定角度的八边形(实际上是一个六面体在UV平面的投影),U越大蓝色越蓝，V越大，红色越红。
以下具体为各种转换公式（该转换公式基于BT601 ，NTSC色域 ）
1.小数形式,YUV ( U∈[-0.5-0.5] , R，G，B∈[0,1] )
R = Y + 1.4075 * V;
G = Y - 0.3455 * U - 0.7169*V;
B = Y + 1.779 * U;
Y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B;
U = (B-Y)/1.772;
V = (R-Y)/1.402;
或写为：
Y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B;
U = -0.169*R - 0.331*G + 0.5 *B ;
V = 0.5 *R - 0.419*G - 0.081*B;
2.整数形式（减少计算量）未量化 R，G，B~[0,255] U，V~[-128,128]
R= Y + ((360 * (V - 128))>>8) ;
G= Y - (( ( 88 * (U - 128) + 184 * (V - 128)) )>>8) ;
B= Y +((455 * (U - 128))>>8) ;
Y = (77*R + 150*G + 29*B)>>8;
U = ((-44*R - 87*G + 131*B)>>8) + 128;
V = ((131*R - 110*G - 21*B)>>8) + 128 ;
3. 量化为 tv range 后的公式( Y∈(16,235) U/V∈(16,240) )
[Y,U,V,1]T= M[R,G,B,1]T其中 M =
[ 0.2568, 0.5041, 0.0979, 16
-0.1479, -0.2896, 0.4375, 128
0.4375, -0.3666, -0.0709, 128,
0, 0, 0, 1 ]
[R,G,B,1]T = M[Y,U,V,1]T M =
1.1644 0 1.6019 -223.5521
1.1644 -0.3928 -0.8163 136.1381
1.1644 2.0253 0 -278.0291
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
4 tv range的公式写成整数的形式（减小计算量） ( Y~(16,235) U/V ~(16,240) )
yuv --> rgb
R = (298*Y + 411 * V - 57344)>>8
G= (298*Y - 101* U- 211* V+ 34739)>>8
B= (298*Y + 519* U- 71117)>>8
rgb --> yuv
Y= ( 66*R + 129*G + 25*B)>>8 + 16
U= (-38*R - 74*G + 112*B)>>8 +128
V= (112*R - 94*G - 18*B)>>8 + 128
5. YUV量化 与 非量化 互转
tvrange 转fullrange
Y=(Y'-16 )*255/219 ;
U=(U'-128)*128/112;
V=(V'-128)*128/112;
full range转tvrange U(-128-127) ==> U(16-240)
Y' = ((219*Y)>>8) + 16;
U' = ((219*U)>>8) + 128;
V' =((219*V)>>8) + 128;
二、.Rec2020 (BT2020) 下的YUV与RGB转换公式 （写成矩阵形式）
BT2020 UV 的坐标图（量化后为CbCr）： （横坐标为Cb，纵坐标为Cr，左下角为原点）
1. BT2020 文档上的公式
即：
Y = 0.2627*R + 0.6780*G + 0.0593*B;
U = -0.1396*R - 0.3604*G + 0.5*B;
V = 0.5*R - 0.4598*G -0.0402*B;
矩阵形式
YUVRGB互转公式
[Y,U,V]T= M[R,G,B]T 其中 M =0.2627 0.6780 0.0593 , -0.1396 -0.3604 0.5000, 0.5000 -0.4598 -0.0402
[R,G,B]T= M[Y,U,V]T 其中 M =1.0000 -0.0000 1.4746 1.0000 -0.1645 -0.5713 1.0000 1.8814 -0.0001
YCbCr（tv range） RGB互转公式
[Y,U,V,1]T= M[R,G,B,1]T 其中 M = 0.2256, 0.5823, 0.05093, 16, -0.1222, -0.3154, 0.4375, 128 , 0.4375, -0.4023, -0.0352, 128, 0,0,0,1
[R,G,B,1]T =M[Y,U,V,1]T M =1.1644, 0, 1.6853, -234.3559, 1.1644, -0.1881, -0.6529, 89.0206, 1.1646, 2.1501, 0.0000, -293.8542, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 1.0000
tv range互转公式写成整数形式
[Y,U,V,1]T= (M[R,G,B,1]T)>>8其中 M =
58, 149, 13, 4096,
-31,-81, 112, 32768,
112, -103, -9, 32768,
0, 0, 0, 256
[R,G,B,1]T = (M[Y,U,V,1]T)>>8 M =
298, 0, 431, -59995,
298, -48, -167, 22789,
298, 550, 0, -75227,
0, 0, 0, 256
